መጀመሪያ ላይ ዮጋ በጥንታዊ ሕንድ ባህል ውስጥ የተጠቀሰ ሲሆን ፣ የተለያዩ አሳናዎች ከአንድ ሺህ ዓመታት በላይ በሰዎች ዘንድ ይታወቃሉ ፣ እንደ ዮጋ አስተማሪዎች የሚቆጠሩትም እንደ ስፖርት የመወለዱ ሚስጥር የሚገለጸው ላላቸው ብቻ ነው የዮጋን ሙሉ ጥበብ አሳካ ፡፡
በጣም የመጀመሪያ ፣ እና የአሁኑ የሙያ እርጋዮች እንኳን ስለ ሰው ተፈጥሮ እንዲሁም ስለ ውስጣዊ ስምምነት ለማግኘት ምን መደረግ እንዳለበት ያውቃሉ ፡፡ ከጥንት ጊዜያት ጀምሮ የአንድ ሰው ተፈጥሮ ብዙውን ጊዜ በአእምሮ ፣ በስሜታዊነት እና በወሳኝ እንቅስቃሴ የሚመራ እንደሆነ ይታመን ነበር ፡፡ ስለዚህ እንደ ዮጊስ ጥበብ እነዚህን ሁሉ ኃይሎች በእኩል መጠን ካቆዩ በእነዚህ ሶስት አካላት መካከል ሚዛን መጠበቅ ይቻላል እናም አንድ ሰው በማሰላሰል ጊዜ ራሱን ለመቆጣጠር ቀላል ነው ፡፡ ገና ከመጀመሪያው ዮጋ ለሰው ልጅ ተፈጥሮአዊ እድገትን ማሳካት ፈለገ ፣ እና ከብዙ ዓመታት በኋላም ነፃ ጊዜውን ለዚህ ስፖርት የሚያውል ሰው እምብዛም የማይታመም ወይም የማይታመም መሆኑ ተረጋግጧል ፡፡ በተፈጥሮ ዮጋ ለነባር በሽታዎች መፍትሄ አይሆንም ፣ እሱ በቀላሉ የበሽታ መከላከያ ስርዓትን ለማጠናከር የሚረዳ የራስን የማዳን ዘዴ ይጀምራል ፡፡ በተጨማሪም በዮጋ ውስጥ አንዳንድ ቴክኒኮች በጣም አስቸጋሪ ታሪክ ያላቸውን ሰዎች ለመፈወስ መቻላቸው ተረጋግጧል ፣ ግን እንዲህ ዓይነቱ ህክምና ለሁሉም መምህራን የማይመች መሆኑ ብቻ ሳይሆን ለአንዳንዶቹ ብቻ ትኩረት የሚስብ ነው ፡፡
ሥር በሰደደ በሽታ የሚሰቃዩ ሰዎችን ጨምሮ የዮጋ ዘወትር ዮጋን የሚለማመዱ ሳይንቲስቶች ለረዥም ጊዜ አጥንተዋል ፡፡ የፈውስ ሂደቱን የሚያፋጥኑ እነዚህ መልመጃዎች እንደነበሩ በሳይንሳዊ መንገድ ተረጋግጧል ፡፡ የዮጋ ጥቃትን መቋቋም የማይችሉ እና ሊጠፉ የማይችሉ የተወሰኑ የበሽታዎች ዝርዝርም አለ ፡፡ እነዚህም ድብርት ፣ የሚጥል በሽታ የመናድ ችግር ፣ የጀርባ ህመም ፣ የስኳር በሽታ እና ዮጋ በሴቶች ማረጥ እና ቅድመ የወር አበባ ሲንድሮም ወቅት ሰውነትን መደበኛ ለማድረግ ይረዳል ፡፡ የዮጋ ክፍሎች ምንም ዓይነት ዕድሜ ወይም አካላዊ ገደቦች የላቸውም። ስለዚህ ፣ ለምሳሌ ፣ በአከርካሪ አጥንት ችግር የሚሰቃዩ ሰዎች ፣ አንዳንድ አሳናዎች ሊከናወኑ የሚችሉት በጨርቅ ወይም በእንጨት ጣውላ በተሠሩ ቀበቶዎች እርዳታ ብቻ ነው ፣ ግን ሁል ጊዜ በአስተማሪ ቁጥጥር ስር ፡፡ እንደዚህ ያሉ ልምዶችን በራስዎ ማከናወን በተወሰኑ መዘዞች የተሞላ ነው ፡፡
በተጨማሪም የማያቋርጥ የዮጋ ልምምድ የሰውነትን የመራቢያ ተግባር የሚያሻሽል ፣ የጀርባ ጡንቻዎችን የሚያጠናክር እንዲሁም የምግብ መፍጨት እና ሜታቦሊዝም ሂደቶችን የሚያፋጥን መሆኑም ተረጋግጧል ፡፡ ማሰላሰል እና ትክክለኛ አተነፋፈስ የመተንፈሻ አካልን ለማፅዳት እንዲሁም በልብ ጡንቻዎች እና በልብ ላይ ምንም ጭንቀት ባይኖርም የሰውነት ነርቭ እና በሽታ የመከላከል ስርዓትን ያጠናክራሉ ፡፡ በተቃራኒው እንዲህ ዓይነቱን ስፖርት መለማመድ የሰውነትን የልብና የደም ሥር (cardiovascular system) ጥንካሬን ለማጠናከር ይረዳል ፣ ተጨማሪ ፓውንድ እንዲቀንሱ እንዲሁም የደም ስኳር እና የደም ግፊትን መደበኛ ያደርጉታል ፡፡ ሰውነት የራሱን የመቋቋም አቅም ይጨምራል ፣ እንዲሁም የመላ አካላትን የመከላከል አቅም ይጨምራል ፡፡